Die Stadt Raspenava liegt im Frydlantausläufer, 6km südöstlich von der Stadt Frýdlant am südlichen Fuss von Isergebirge. sie liegt an beiden Ufern vom Fluss Smědá, die Gemeinde ist fast 9km lang. Die erste schriftliche Erwähnung über die Gemeinde stammt aus dem Jahre 1343.
Denkmäler in der Gemeinde: Kirche Himmelfahrt der Jungfrau Maria mit dem Areal, Gruft der Familie Richter, Sühnekreuz, gemauerter Taubenschlag und einige nächste Bauobjekte und Statuen unter Staatsschutz.
Die Dominante der Stadt bildet vor allem die wunderschöne umliegende Natur mit günstigen Plätzen für Zelten und einer grossen Menge von Wander- und Radwegen. Für Bergsteiger ist der Felsen Zvon im Felsengebild Srázy geeignet. Baden gibt es im hiesigen Freibad möglich. Zum Baden sind auch die Teiche Petr in Peklo oder Šolcův rybník im Wald unter dem Felsengebild Srázy geeignet. Die beiden Teiche sind auch für die Fischer interessant. Für Sportler stehen hier Fussballplätze, Handballplatz und Sporthalle für Volleyball, Baskettball, Saalfussball und Tennis im Sportareal RSA zur Verfügung. Die spezialisierte Sporthalle mit vier Aussentennisplätzen finden die Interessente in der Strasse Luční Nr. 743.